Самарские ученые создают для космического робота «человеческие» руки

Самарские ученые создают для космического робота «человеческие» руки

ПОДЕЛИТЬСЯ

Это неповторимое устройство внешне очень похоже на человеческую руку и умеет исполнять огромное количество разных действий.

Кожа руки-манипулятора будет начинена ВОД-сенсорами.

1-ый робот с «человеческими» руками может отправиться на МКС в 2020-ом году. Он будет чувствовать то же, что и рука-манипулятор. В настоящее время создатели разрабатывают субъекты информационно-интегрированной системы для контроля усилия и положения захватов робота на основе волоконно-оптических индикаторов. В отличие от полупроводниковых индикаторов, они, почти, не подвержены воздействию радиации и могут быть использованы для создания «космических» роботов. Благодаря «искусственной коже», начиненной ВОД-сенсорами, робот сумеет самостоятельно определять форму предмета, температуру, усилия захвата и т. д. Создатели пояснили, что их детище сгодится не только лишь для космоса, однако и для подводных работ, а еще для спасательных миссий, когда человека нельзя использовать непосредственно там, где случилось, к примеру, землетрясение, и нужно разгребать завалы.

Уточним, что за разработку отвечают профессионалы, представляющие Самарский национальный исследовательский институт имени академика С. П. Королёва.

Вполне возможно, что такие роботы будут помогать человеку на Земле, скажем, при подводных работах, в процессе разборки завалов, другими словами там, где человеку грозит опасность. Таким образом, человек в особых перчатках будет чувствовать то же самое, что и робот-космонавт за бортом станции. Система будет работать так, что исследователь сумеет на все 100% ощутить то же, что и робот. Сенсоры давления интегрированы в захваты-манипуляторы, и оператор в особых перчатках будет чувствовать то же самое, что и робот-космонавт за бортом станции.

В перспективе, он сумеет самостоятельно обслуживать и чинить оборудование и узлы на внешних поверхностях космических станций.

По мнению знатоков, использование роботов в открытом космосе значительно понизит не только лишь риски для жизни и здоровья экипажа, однако и затраты на космические экспедиции. Например, при работе под водой, либо при разборке завалов — там, где использование человека нецелесообразно либо опасно для его здоровья.

ПОДЕЛИТЬСЯ