Стали известны детали испытаний «щупальца» робота-помощника на МКС

Стали известны детали испытаний «щупальца» робота-помощника на МКС

ПОДЕЛИТЬСЯ

В процессе испытаний планируется испробовать прибор в ходе работ по замене обшивки и исправлению технических неполадок.

Это связано с тем, что русский сектор МКС еще не до конца развернут: «предполагается выведение лабораторного модуля „Наука“, на котором будет проводиться эксперимент», — поведали в пресс-центре.
Руку-манипулятор на МКС доставит русский грузовой корабль «Прогресс», а ее монтажом займется европейская ERA (European Robotic Arm). «Щупальце» будет доставлено на станцию на космическом грузовике «Прогресс».

Кроме того, как сообщается, в процессе испытаний «щупальце» должно будет захватить имитатор поручня, а управлять им будут с ноутбука. Космонавты оценят степень усилия, которое прилагает «рука», чтобы не повредить хрупкие предметы.

Профессионалы ЦНИИ, разработавшие это устройство, отмечают, что манипулятор не будет зафиксирован на определенном месте и сумеет передвигаться по всей поверхности МКС. Каждый сеанс будет продолжаться не менее 30 мин., интервалы между ними составят приблизительно одну-две недели. Чтобы оценить воздействие открытого космоса на механические узлы, после окончания опыта на Землю планируется вернуть часть оборудования.

Рука-манипулятор будет частью проекта «Косморобот», который будет ассистентом космонавтов при работе на внешней поверхности космических аппаратов и при выходе в открытый космос. Результаты опыта помогут при создании образцов робототехнических систем для проведения работы в космическом пространстве. «Косморобот» должен стать ассистентом для космонавтов при работе на внешней поверхности космических аппаратов и при выходе в открытый космос. Он будет переносить грузы до 200 кг и помогать космонавтам. Он сумеет передвигаться по поверхности МКС помогая космонавтам монтировать оборудование, соединять кабели, проверять состояние станции.

Рука-манипулятор является частью проекта «Косморобот», в который входят средства интеграции, самый мобильный робот, пульты управления, а еще наземная часть.

Опытная эксплуатация робота запланирована на 2020-2024 годы в составе Научно-энергетического модуля русского сектора МКС. Его запуск планируется в 2019 г.

ПОДЕЛИТЬСЯ