Дальневосточные ученые выдумали новый способ управлять роботами на расстоянии

Дальневосточные ученые выдумали новый способ управлять роботами на расстоянии

ПОДЕЛИТЬСЯ

Добавим, что в тестировании новоиспеченной технологии управления на огромных расстояниях вместе с учеными университета принимали участие работники Института автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения русской академии (РАН) и Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН. Созданная ими технология на основе особых мини-программ даст возможность управлять удаленными роботизированными системами, не страшась естественной в данной ситуации задержки сигнала и, тем самым, обеспечивая их стабильную работу.

Для решения данной задачи ученые ДВФУ посоветовали управлять роботами не при помощи команд в режиме онлайн, а с применением мини-программ. Временами такие программы вновь посылаются роботу, и он также их исполняет, беря во внимание возможное появление препятствий в условиях неопределенностей. Так перед прибытием первой пилотируемой миссии на Марс предполагается высадка роботов, которые создадут нужную инфраструктуру для первых колонистов, в частности развернут жилые модули. Как сообщается на сайте университета, ученые предлагают управлять роботами при помощи мини-программ, которые выполняются в автоматическом режиме с применением интеллектуальных систем.

В рамках исследования также протестировали технологию интеллектуального управления группой роботов.

Группа русских профессионалов из Владивостока и столицы провела тестирования улучшенной системы управления роботизированными механизмами на огромных расстояниях.

«Во время экспериментов присутствовали студенты и аспиранты различных университетов и академических институтов».

Сейчас ДВФУ активно развивает разные направления мехатроники и робототехники.

ПОДЕЛИТЬСЯ